На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой, которые стали последним оплотом цивилизации против титанов. Эти гигантские существа, лишённые разума и питающиеся людьми, долгое время не могли преодолеть неприступные укрепления, позволяя оставшимся людям строить города, развивать сельское хозяйство и создавать видимость нормальной жизни. Однако эта иллюзия безопасности рухнула в один день, когда в стене Марии появилась колоссальная трещина, вызванная появлением загадочного Колоссального Титана – существа невиданных ранее размеров, способного генерировать пар невероятной температуры. Вслед за ним возник Бронированный Титан, пробивший брешь в укреплениях, что позволило ордам обычных титанов хлынуть в первый округ Шиганшину. Среди хаоса и разрушений юные Эрен Йегер и его приёмная сестра Микаса Аккерман становятся свидетелями ужасающей сцены – титан на их глазах пожирает мать Эрена, Карлу, демонстрируя полную беспомощность человечества перед этой угрозой. Эта трагедия становится поворотным моментом в жизни мальчика, закладывая в его сердце семя непримиримой ненависти и давая начало клятве, которую он даёт сам себе – уничтожить каждого титана до последнего, какой бы ценой это ни потребовалось.
Присоединившись к Военному корпусу вместе с Микасой и их другом Армином Арлертом, Эрен проходит суровую подготовку, осваивая использование устройства пространственного манёвра – сложного механизма, позволяющего солдатам перемещаться между зданиями и атаковать титанов в их уязвимые точки на затылке. Его выдающиеся способности и яростная решимость быстро выделяют его среди других кадетов, но истинный переворот в войне с титанами происходит, когда во время одной из битв Эрен неожиданно обретает способность превращаться в титана. Это открытие кардинально меняет расстановку сил – человечество впервые получает оружие, способное на равных противостоять монстрам. Однако за этой силой скрываются многочисленные тайны и заговоры: происхождение титанов, природа способности к превращению, скрытые конфликты внутри стен и истинные мотивы различных фракций. По мере развития событий Эрен и его товарищи узнают шокирующую правду о своём мире – титаны являются не просто дикими существами, а результатом экспериментов, а за стенами существует развитая цивилизация, считающая жителей острова Парадис угрозой. Эта информация ставит перед главными героями сложнейший моральный выбор – продолжать защищаться, пытаться найти дипломатическое решение или стать агрессорами в надвигающейся войне, где границы между добром и злом оказываются размыты, а цена выживания может оказаться непомерно высокой для всего человечества.